产品简介
行深智能新一代 P3 智能驾驶配送车是基于自动驾驶技术的新型物流载具，通过多传感器融合（激光雷达、摄像头、高精定位等）、人工智能算法及5G通信技术，实现环境感知-决策规划-自动执行的全流程无人化操作。
产品特点
Ø 厘米级高精定位
多源融合定位技术：实时动态纠偏支持城市高架/地下/室内等复杂环境等场景，定位误差＜10cm。
Ø 多模态融合感知框架
BEV+Transformer全局感知：鸟瞰视角融合多源数据生成时空一致环境模型，减少误检漏检。
Ø 智能时空决策
时空联合规划算法：同步优化路径+行为（避障/变道），动态适应复杂交通流。
Ø 系统级安全双冗余
硬件冗余：固态雷达+自清洁相机+多定位源；
算法冗余：感知/定位/决策分层纠错。
产品规格
P3产品参数表 | |||
车辆尺寸 | 车长*车宽*车高(mm) | 2998*1113*1757 | |
轴距(mm) | 2095 | ||
最小离地间隙(mm) | 180 | ||
重量 | 整备质量(kg) | 700 | |
净载重(kg) | 500 | ||
最大总质量(kg) | 1200 | ||
性能 | 最高设计车速(km/h) | 40 | |
最大爬坡度（%） | 20 | ||
最小转弯半径(m) | 3 | ||
城市综合续航（km） | 150 | ||
柜体 | 长*宽*高(mm) | 2930*1000*1080 | |
容积（m³） | 3 | ||
开门方式 | 侧面双开门-单面 | ||
安全装置 | 急停恢复按钮 | 1个 | |
防撞装置 | 2个 | ||
电池 | 型式 | 磷酸铁锂电池(BMS) | |
电池容量（kwh） | 11.52 | ||
防护等级 | IP67 | ||
便携式充电时间（H) | 4H | ||
车灯 | 前大灯 | 支持 | |
转向灯 | 支持 | ||
尾灯 | 支持 | ||
警示灯 | 支持 | ||
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